fa گشتاور ماهیچه‌ا‌ی و زاویۀ مفاصل ران و زانو و مچ پا در یک مدل هفت‌لینکی اپراتور سمپاش پشتی سایر موارد Other Cases پژوهشي Research <div style="text-align: justify;"><span style="font-size:12px;"><span style="font-family:IRANsans;"><span style="color:#9900cc;"><strong>زمینه و هدف:</strong></span><span style="color:black;">حمل سمپاش &shy;های پشتی بخشی اجتناب&shy; ناپذیر طی عملیات کشاورزی است که باعث افزایش خطر آسیب به همراه ایجاد تغییرات نامطلوب در مکانیک راه رفتن می&shy;شود</span><span style="color:black;">.</span> <span style="color:black;">این مطالعه با هدف فرموله کردن تغییرات گشتاورهای ماهیچه</span><span style="color:black;">&shy;</span><span style="color:black;">ای مفاصل زانو، ران و مچ پا برای بدن اپراتور سمپاش پشتی انجام شده است.</span><br> <span style="color:#9900cc;"><strong>روش کار:</strong></span><span style="color:black;"> در مطالعه حاضر یک مدل هفت لینکی اپراتور سمپاش طراحی شده و تغییرات گشتاور در مفاصل ران، زانو و مچ پا مورد بررسی قرار گرفته است. داده‌ها با استفاده از نرم &shy;افزار (</span><span dir="LTR"><span style="color:black;">Plot-digitizer</span></span><span style="color:black;">)</span><span style="color:black;">، </span><span style="color:black;">به دست آمده و جهت برازش منحنی درجه سه بر داده ها از نرم افزار (</span><span dir="LTR"><span style="color:black;">Excel</span></span><span style="color:black;">)</span><span style="color:black;"> استفاده شده است.</span><br> <span style="color:#9900cc;"><strong>یافته &shy;ها:</strong> </span><span style="color:black;">در مفصل ران با تغییر زاویه از صفر تا </span><span style="color:black;">&deg;</span><span style="color:black;">۱۵، اندازه گشتاور کاهش می&shy;یابد. در انتهای شناوری و افزایش تا </span><span style="color:black;">&deg;</span><span style="color:black;">۳۰، گشتاور وارد شده به مفصل ران، زیاد می&shy;شود. برای مفصل زانو در بخش شروع شناوری، زانو از </span><span style="color:black;">&deg;</span><span style="color:black;">۵۵- شروع به باز شدن می&shy;نماید. با نزدیک شدن به بخش انتهای شناوری، زانو تا زاویه </span><span style="color:black;">&deg;</span><span style="color:black;">۵- باز گردیده و گشتاور وارده به مفصل زانو، به طور ملایم زیاد می&shy;شود. با تغییر زاویه مچ پا از </span><span style="color:black;">&deg;</span><span style="color:black;">۵/۷- تا </span><span style="color:black;">&deg;</span><span style="color:black;">۵/۷، مقدار گشتاور وارد شده به مفصل مچ پا افزایش می&shy;یابد. زاویه مفاصل نیز با گذشت زمان زیاد می&shy;شود.</span><br> <span style="color:#9900cc;"><strong>نتیجه&shy; گیری:</strong> </span><span style="color:black;">با توجه به نتایج این مطالعه، میزان تغییرات گشتاور مفاصل ران‌، زانو و مچ پا نیروی وارد شده به بدن اپراتور سمپاش پشتی را تحت تأثیر قرار می دهد. با علم نسبت به تغییرات ممان مفاصل، راه حل &shy;های کاربردی برای کاهش میزان آسیب وارده به این مفاصل می&shy;تواند ارائه شود.</span></span></span></div> <div style="text-align: justify;"><span style="font-size:14px;"><span style="font-family:Times New Roman;"><span style="color:#9900cc;"><strong>Background and Aim:</strong></span> Carriage of backpack sprayers is an inevitable part of agricultural operations that increases the risk of injury along with undesirable changes in walking mechanics. The purpose of this study is to formulate the muscle moment changes in the hip, knee and ankle for the backpack sprayer operator body.<br> <strong><span style="color:#9900cc;">Methods:</span> </strong>In this study, a seven-link sprayer operator model is designed and the moment changes in the hip, knee and ankle joints are evaluated. Data are obtained using Plot-digitizer software. Excel software is used to fit the third degree curve on the data.<br> <span style="color:#9900cc;"><strong>Results:</strong></span> In the hip joint, the moment is reduced by changing the angle from zero to 15&deg;. At the end of the swing phase, the moment applied to the hip joint increases with increasing the angle up to 30&deg;. In the beginning of the swing phase, the knee joint starts to open at -55&deg;. At the end of the swing phase, the knee joint releases up to -5 &deg; and the moment applied to the knee joint increases slowly. The moment applied to the ankle joint increases by changing the ankle angle from -7.5&deg; to 7.5&deg;.<br> <span style="color:#9900cc;"><strong>Conclusion: </strong></span>According to the results of this study, amount of moment changes of hip, knee and ankle joint affect the force applied to the backpack sprayer operator body. With the knowledge of the moment changes of joints, practical solutions can be provided to reduce amount of damage to these joints.</span></span></div> گشتاور ماهیچه ای, مدل بدن, مدل هفت لینکی. سمپاش پشتی موتوری Muscle moment, Body model. Seven-link model, Backpack sprayer 36 47 http://journal.iehfs.ir/browse.php?a_code=A-10-2332-1&slc_lang=fa&sid=1 Sedigheh Karimi Avargani صدیقه کریمی آورگانی sediqe.karimi1373@gmail.com 100319475328460010326 100319475328460010326 No MSc Student, Department of Mechanical Engineering of Biosystems, Faculty of Agriculture, Shahrekord University, Shahrekord, Iran دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکدۀ کشاورزی، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران Ali Maleki علی ملکی maleki@sku.ac.ir 100319475328460010327 100319475328460010327 Yes Associate Professor, Department of Mechanical Engineering of Biosystems, Faculty of Agriculture, Shahrekord University, Shahrekord, Iran دانشیار، گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکدۀ کشاورزی، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران Shahin Besharati شاهین بشارتی besharati@sku.ac.ir 100319475328460010328 100319475328460010328 No Lecture, Department of Mechanical Engineering of Biosystems, Faculty of Agriculture, Shahrekord University, Shahrekord, Iran مربی، گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکدۀ کشاورزی، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران Reza Ebrahimi رضا ابراهیمی r.ebrahimi1988@gmail.com 100319475328460010329 100319475328460010329 No Assistant Professor, Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Yasouj University, Yasouj, Iran استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکدۀ فنی و مهندسی، دانشگاه یاسوج، یاسوج، ایران